无人机自主决策能力的不足一直是制约无人机进入空战对抗领域的主要因素。在已有的大量研究中，主要是采用构建动作库和机器学习算法的方式实现无人机的空战机动决策。但对无人机训练的品质会极大影响机动决策的效果。使用启发式算法构建无人机侧向机动对抗的攻击路径可摆脱对训练库的依赖，且未来可拓展性强，便于优化。基于A-star算法，构建了一种适用于无人机中距空战侧向机动决策的路径规划算法，算法可进行位置和速度规划。通过对双机协同策略的制定，设计了无人机双机对抗中的目标分配算法，可将无人机的单机对抗拓展至双机对抗的情景。通过仿真试验，验证了算法在达成战术效果和决策效率方面的可行性。
